Das Feuerwehrmuseum Schloss Waldmannshofen - eröffnet 1967 - ist eines der ältesten Feuerwehrmuseen Deutschlands. Es ist in einem Renaissance-Schloss untergebracht, dessen Ursprung bis in die Stauferzeit zurückreicht. Dieses einstige Wasserschloss liegt etwas abseits der Romantischen Straße im nordöstlichsten Zipfel Baden-Württembergs.

Bei den letzten Renovierungsarbeiten wurden einige Bereiche, die zur Untersuchung der Bausubstanz freigelegt waren, nicht wieder verputzt, sondern als "Fenster" in die Bau- und Nutzungsgeschichte des Schlosses gestaltet. Doch außer seinen herrlichen frühbarocken Stuckarbeiten, seinen Fresken und einem Turm-Verlies beherbergt das Schloss die feuerwehrhistorische Sammlung.

Auf 1.000 m² Ausstellungsfläche dokumentiert diese nicht nur die Entwicklung der Feuerwehren sondern auch die ihres Handwerkzeuges und ihrer sonstigen Ausrüstung. So ist die Sammlung der Handdruckspritzen (die älteste aus dem Jahr 1733) ein Stück Technikgeschichte. Zugleich lässt sich ablesen, wie weiterentwickelte Technik und ästhetische Gestaltung Hand in Hand gehen. Dies verweist auf die Liebe zum Detail unserer Vorfahren, die Spritzen konstruiert und gestaltet haben.

Auch die Entwicklung der Motorspritzen - darunter eine im Originalgrün der Feuerlöschpolizei -ist dokumentiert. In dem Ausstellungsbereich zum Thema "Alarmierungs- und Nachrichtenwesen" springt den Betrachter die rasante Entwicklung der letzten Jahrzehnte ins Auge.

An der Helmsammlung lässt sich ebenso wie an der Veränderung der Uniformierung ablesen, wie sich die Bedürfnisse der Feuerwehren und des Militärs verquicken. Sie umfasst die gesamte Bandbreite von Messing- und Lederhelmen aus diversen Ländern über Stahl- und Aluminiumhelme bis hin zu speziell für die Feuerwehren konzipierten High-Tech-Gebilden aus Kunststoffen.

Anhand von Feuerlöschordnungen (die älteste ist von 1749), Dienstvorschriften und Feuerwehrliteratur kann der Besucher erfahren, wie sich Brandbekämpfung und Hilfeleistung beeinflusst durch gesellschaftliche und technische Veränderungen entwickelt haben. Ferner zeigt das Museum eine reiche Auswahl an Orden, Ehrenzeichen, Medaillen, Festgeschenken u. a. Eine weitere Attraktion stellt auch die Sammlung von Briefmarken und philatelistischen Belegen dar.